Развитие рулевого управления. Система автопарковки

sistema avtoparkovki Развитие рулевого управления. Система автопарковкиЕсли взглянуть на современые концепт кары, то мы можем заметить, что философия рулевого управления встаёт на новый путь. В этих машинах нет как такового руля. Там стоит джойстик, как на игровых приставках, и управляет автомобилем умный компьютер. Но это пока, пусть и недалёкое, но будущее. А какова же ситуация сейчас? Рассмотрим путь развития рулевого управления автомобиля от реечных рулевых механизмов до системы автопарковки без помощи водителя.

Самым старым, но используемым и по сей день рулевым механизмом является связка «червяк — ролик». Червяк с переменным диаметром связан непосредственно с рулевым валом. Он передаёт крутящий момент ролику, который связан с валом с сошкой. Такой рулевой механизм способен выдерживать большие нагрузки, поворачивать колёса на большой угол, практически не передаёт удары от колёс к рулю. Но такая конструкция слишком сложная, руль мало информативен и постоянно будет мучить Вас люфтами.

На смену ему пришёл реечный рулевой механизм. Данный механизм является самым популярным на сегодняшний день. Он устроен очень просто. Шестерня, которая связана с рулевым колесом, передвигает рейку с зубцами, которая, в свою очередь, поворачивает колёса.

Следующим шагом в развитии рулевого управления стала проблема облегчения усилия на руль со стороны водителя. Существует три типа усилителя, гидравлический, электрогидравлический и электрический. В гидроусилителе есть поршень, по правую и левую стороны которого находится жидкость под постоянным давлением, которое поддерживается с помощью насоса, работающего от двигателя. Также присутствует золотник, который, реагируя на поворот руля, перекрывает определённый канал, чтобы помочь повернуть руль. Минусом такого устройства является насос, который может работать только при включённом двигателе.

Этот недостаток устранён в электрогидроусилителе. В нём насос для создания давления приводится в действие с помощью электромотора, который может работать от аккумулятора, а значит, при выключенном двигателе. Такой подход позволяет снять нагрузку с двигателя, тем самым отдать дополнительные лошадиные силы для движения. В электроусилителе нет никакого поршня. Здесь электромотор напрямую соединён с рейкой рулевого управления. Достоинством такой системы является то, что здесь нет никакой жидкости, а значит, нет и никаких протеканий. К тому же такая конструкция достаточно компактная.

И это ещё не всё. Уже сейчас на некоторых машинах, установлена система активного руления — Active Steering. Она позволяет изменять передаточное отношения рулевого механизма. Например, когда Вы едите по скоростному шоссе, руль должен быть чувствительным, а вот при парковке хотелось бы поменьше вращать баранку.

Система автопарковки

Уже сейчас внедряется технология рулевого управления, которая сама, с помощью многочисленных электронных датчиков и умного бортового компьютера, припарковывает машину. Вам даже не нужно рулить — машина всё сделает за Вас. Система автопарковки — компьютерное устройство, встроенное в автомобиль. Датчики, передающие данные в компьютерный центр, расположены на внешних углах. Основные данные — информация о расстоянии.

Кроме вмонтированных датчиков, в автомобиле установлена камера, расположенная в хвостовой части авто. С помощью камеры можно обозревать вид сзади. Для некоторых видов автомобилей, устанавливают камеры, охватывающие не только заднюю часть, но и обеспечивающие передний обзор. Уведомления передаются системе, затем данные дублируются на монитор. Экран располагается на передней панели управления. При необходимости, его легко можно задвинуть в панель приборов. Вернуть гаджет на обозрение можно нажав кнопку, расположенную неподалеку от экрана монитора.

Как работает система автопарковки

Для начала парковки с технологией самопарковщика, необходимо подъехать к месту предполагаемой остановки. Затем включить систему и неспешно передвигаться в поисках подходящего места стоянки. Передвигаясь по автостоянке с включенным режимом автопарковки, при помощи установленных датчиков, компьютер вычисляет необходимое количество места для размещения авто. При нахождении подходящего по размерам свободного пространства, компьютерные данные высвечиваются на экране. Если парковочное место кажется подходящим водителю, то остаётся подтвердить парковку, с помощью кнопок экрана.

По завершению предыдущих манипуляций, водителю следует отпустить руль, для передачи компьютеру права на управление транспортным средством. В дальнейшем, водитель контролирует перемещение автомобиля при помощи педалей, наблюдает за парковочным процессом. В любую секунду, доступно прекращение, остановка процесса парковки. Если от датчиков поступает уведомление, что парковочное место не подходит по размерам и надежно разместиться не получится, то ситуация передаётся на обозрение водителю, предлагаются варианты.

В парковочном режиме, ориентация компьютера зависит от расстояния и расположения других автомобилей. Учитывая факторы, системе предоставляется возможность, рассчитать для автомобиля место, подобающее расположению соседствующих машин.

Ранее, разработчики предлагали компьютеры с минимальными возможностями. Парковка автомобиля могла проходить лишь вправо. Это комфортно в том случае, когда требовалось припарковать машину по пути движения транспорта. На территории автостоянок, система не помогала улучшить ситуацию. Поэтому, проблема давно решена. Разработана программа, разрешающая парковаться вне зависимости от стороны, учитывая только подходящее место.

Пытливые умы нашего времени каждый день придумывают такие диковинные технологии, которые совсем недавно можно было прочитать на страницах фантастических произведений. Даже трудно себе представить, какой будет уровень развития в ближайшие полвека. Но уже сейчас мы можем увидеть, какими темпами идёт развитие автопромышленности.

Авто статьи по теме

Комментарии закрыты.